译文
斜阳照墟落，穷巷牛羊归。(斜阳 一作：斜光)
夕阳的余晖洒向村庄，牛羊沿着深巷纷纷回归。
野老念牧童，倚杖候荆扉。
村中老人惦念着放牧的孙儿，倚着拐杖在柴门边等候。
雉雊麦苗秀，蚕眠桑叶稀。
野鸡鸣叫，麦子秀穗，蚕像睡觉了一样，桑叶也变得稀少。
田夫荷锄至，相见语依依。(至 一作：立)
农夫们三三两两扛着锄头归来，在田间小道上偶然相遇，亲切絮语，乐而忘归。
即此羡闲逸，怅然吟式微。
在这种时刻如此闲情逸致怎不叫我羡慕？我不禁怅然地吟起《式微》。
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注释
斜阳¹照墟落²，穷巷³牛羊归。(斜阳 一作：斜光)
¹斜阳：一作“斜光”。²墟落：村庄。³穷巷：深巷。
野老¹念牧童²，倚杖³候荆(jīnɡ)扉(fēi)⁴。
¹野老：村野老人。²牧童：一作“僮仆”。³倚杖：靠着拐杖。⁴荆扉：柴门。
雉(zhì)雊(gòu)¹麦苗秀，蚕眠²桑叶稀。
¹雉雊：野鸡鸣叫。²蚕眠：蚕蜕皮时，不食不动，像睡眠一样。
田夫荷(hè)¹锄至²，相见语依依。(至 一作：立)
¹荷：肩负的意思。²至：一作“立”。
即此¹羡闲逸，怅(chàng)然吟式微²。
¹即此：指上面所说的情景。²式微：《诗经》篇名，其中有“式微，式微，胡不归”之句，表归隐之意。
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译文注释
斜阳¹照墟落²，穷巷³牛羊归。(斜阳 一作：斜光)
夕阳的余晖洒向村庄，牛羊沿着深巷纷纷回归。
¹斜阳：一作“斜光”。²墟落：村庄。³穷巷：深巷。
野老¹念牧童²，倚杖³候荆(jīnɡ)扉(fēi)⁴。
村中老人惦念着放牧的孙儿，倚着拐杖在柴门边等候。
¹野老：村野老人。²牧童：一作“僮仆”。³倚杖：靠着拐杖。⁴荆扉：柴门。
雉(zhì)雊(gòu)¹麦苗秀，蚕眠²桑叶稀。
野鸡鸣叫，麦子秀穗，蚕像睡觉了一样，桑叶也变得稀少。
¹雉雊：野鸡鸣叫。²蚕眠：蚕蜕皮时，不食不动，像睡眠一样。
田夫荷(hè)¹锄至²，相见语依依。(至 一作：立)
农夫们三三两两扛着锄头归来，在田间小道上偶然相遇，亲切絮语，乐而忘归。
¹荷：肩负的意思。²至：一作“立”。
即此¹羡闲逸，怅(chàng)然吟式微²。
在这种时刻如此闲情逸致怎不叫我羡慕？我不禁怅然地吟起《式微》。
¹即此：指上面所说的情景。²式微：《诗经》篇名，其中有“式微，式微，胡不归”之句，表归隐之意。
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赏析
诗人描绘了一幅恬然自乐的田家暮归图，虽都是平常事物，却表现出诗人高超的写景技巧。全诗以朴素的白描手法，写出了人与物皆有所归的景象，映衬出诗人的心情，抒发了诗人渴望有所归，羡慕平静悠闲的田园生活的心情，流露出诗人在官场的孤苦、郁闷。
“斜阳照墟落，穷巷牛羊归。”墟落：村庄。穷巷：深巷。这两句是说，村庄处处披满夕阳的余晖，牛羊沿着深巷纷纷回归。
诗人一开头，首先描写夕阳斜照村落的景象，渲染暮色苍茫的浓烈气氛，作为总背景，统摄全篇。接着，诗人一笔就落到“归”字上，描绘了牛羊徐徐归村的情景。诗人痴情的目送牛羊归村，直至沒入深巷。
“野老念牧童，倚杖候荆扉。”野老：村野老人。倚杖：靠着拐杖。荆扉：柴门。这两句是说，老翁惦念着自家的孙儿，拄着拐杖在自家的柴门口等候。
就在这时，诗人看到了更为动人的情景：柴门外，一位慈祥的老人拄着拐杖，正迎候着放牧归来的小孩这朴素的散发着泥土芬芳的一幕，感染了诗人，他似乎也分享到了牧童归家的乐趣。
“雉雊麦苗秀，蚕眠桑叶稀。”雉雊：野鸡鸣叫。这两句是说，野鸡在麦田里鸣叫麦儿即将抽穗；蚕儿成眠桑叶也已经很稀少了。
诗人感到这田野上的一切生命，在这黄昏时节，似乎都在思归。麦田里的野鸡叫的多动情啊，那是在呼唤自己的配偶呢；桑林里的桑叶已经所剩无几，蚕儿开始吐丝作茧，营就自己的安乐窝，找到自己的归宿了。
“田夫荷锄至，相见语依依。”这两句是说，农夫们荷锄回到了村里，相见欢声笑语依依不舍。
田野上，农夫们三三两两，扛着锄头下地归来，在田间的小道上相遇，亲切絮语，简直有点乐而忘归呢。
“即此羡闲逸，怅然吟式微。”这两句是说，如此安逸怎不叫我羡慕?我不禁怅然的吟起《式微》。
诗人目睹这一切，联想到自己的处境和身世，十分感慨。自公元737年（开元二十五年）宰相张九龄被排挤出朝廷之后，王维深感政治上失去依傍，进退两难。在这种心绪下他来到原野，看到人皆有所归，唯独自己尚旁徨中路，不能不既羡慕又惆怅。所以诗人感慨系之地说：“即此羡闲逸，怅然吟式微。”其实，农夫们并不闲逸。但诗人觉得和自己担惊受怕的官场生活相比，农夫们安然得多，自在得多，故有闲逸之感。《式微》是《诗经·邶风》中的一篇，诗中反复咏叹：“式微，式微，胡不归？”诗人借以抒发自己急欲归隐田园的心情，不仅在意境上与首句“斜阳照墟落”相照映，而且在内容上也落在“归”字上，使写景与抒情契合无间，浑然一体，画龙点睛式地揭示了主题。
读完最后一句，才恍然大悟：前面写了那么多的“归”，实际上都是反衬，以人皆有所归，反衬自己独无所归；以人皆归得及时、亲切、惬意，反衬自己归隐太迟以及自己混迹官场的孤单、苦闷。这最后一句是全诗的重心和灵魂。如果以为诗人的本意就在于完成那幅田家晚归图，这就失之于肤浅了。全诗不事雕绘，纯用白描，自然清新，诗意盎然。
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注释
此道昔归顺，西郊胡正繁。
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
至今残破胆，应有未招魂。
破胆：丧胆，惊骇。未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近得归京邑(yì)，移官岂至尊(zūn)。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
无才日衰老，驻(zhù)马望千门。
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
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译文注释
此道昔归顺，西郊胡正繁。
当年由金光门这条路，去投奔凤翔，长安西郊，到处是安史叛军正作乱。
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
至今残破胆，应有未招魂。
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
破胆：丧胆，惊骇。未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近得归京邑(yì)，移官岂至尊(zūn)。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
无才日衰老，驻(zhù)马望千门。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
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赏析
首联扣题，从“悲往事”写起，述说往日虎口逃归时的险象。“胡正繁”有两层含义：一是说当时安史叛军势大，朝廷岌岌可危；二是说西门外敌人多而往来频繁，逃出真是太难，更能表现出诗人对朝廷的无限忠诚。颔联“至今”暗转，进一步抒写昔日逃归时的危急情态，伸足前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。章法上有金针暗度之效。
颈联转写今悲，满腔忠心却遭外贬，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏远他，可诗人却偏说“移官岂至尊”，决无埋怨皇帝之意，故成为杜甫忠君的美谈。但若仔细体会，杜甫在这两句中还是含有怨艾之情的，只不过是说得婉曲罢了。尾联在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。感情复杂而深婉，虽然写得很含蓄，实际是在埋怨肃宗。
这首诗追忆了当年九死一生从胡尘中间道逃往凤翔的情景，痛定思痛，感慨万千。当年是“麻鞋见天子，衣袖露两肘。朝廷悯生还，亲故伤老丑。涕泪授拾遗，流离主恩厚”，本以为从此可以效忠王室、裨补国政，谁知却因正直敢言了遭奸按诽傍，天子疏远，从政一年多就被贬斥。诗人内心的怨望很深，却以“不怨之怨”的委婉笔法写出。篇末抒发自己眷念京国的深情，更加衬托出统治者的黑白不辨、冷酷无情。