译文
注释
卿(qīng)云烂兮，糺(jiū)缦(màn)缦兮。
卿云：一种彩云，古以为祥瑞的象征。卿，通“庆”。糺：即“纠”，结集、连合；缦缦，萦回舒卷貌。
日月光华，旦复旦兮。
旦复旦：谓光明又复光明。旦，明亮。
明明上天，烂然星陈。
明明：明察。
日月光华，弘于一人。
弘：大，光大。
日月有常，星辰有行。
四时从经，万姓允诚。
从经：遵从常道。允诚：确实诚信。
于予论乐，配天之灵。
论乐：论，通“伦”，有条理、有次序；论乐，器乐演奏整齐和谐。配：祭祀中的配飨礼。
迁于圣贤，莫不咸听。
迁：禅让。
鼚(chāng)乎鼓之，轩乎舞之。
鼚：鼓声。轩乎：翩然起舞貌。
菁(jīng)华已竭，褰(qiān)裳(cháng)去之。
褰裳（去之：指让贤退隐。褰裳，撩起下衣。
译文注释
卿(qīng)云烂兮，糺(jiū)缦(màn)缦兮。
卿云灿烂如霞，瑞气缭绕呈祥。
卿云：一种彩云，古以为祥瑞的象征。卿，通“庆”。糺：即“纠”，结集、连合；缦缦，萦回舒卷貌。
日月光华，旦复旦兮。
日月光华照耀，辉煌而又辉煌。
旦复旦：谓光明又复光明。旦，明亮。
明明上天，烂然星陈。
上天至明至尊，灿烂遍布星辰。
明明：明察。
日月光华，弘于一人。
日月光华照耀，嘉祥降于圣人。
弘：大，光大。
日月有常，星辰有行。
日月依序交替，星辰循轨运行。
四时从经，万姓允诚。
四季变化有常，万民恭敬诚信。
从经：遵从常道。允诚：确实诚信。
于予论乐，配天之灵。
鼓乐铿锵和谐，祝祷上苍神灵。
论乐：论，通“伦”，有条理、有次序；论乐，器乐演奏整齐和谐。配：祭祀中的配飨礼。
迁于圣贤，莫不咸听。
帝位禅于贤圣，普天莫不欢欣。
迁：禅让。
鼚(chāng)乎鼓之，轩乎舞之。
鼓声鼚鼚动听，舞姿翩翩轻盈。
鼚：鼓声。轩乎：翩然起舞貌。
菁(jīng)华已竭，褰(qiān)裳(cháng)去之。
精力才华已竭，便当撩衣退隐。
褰裳（去之：指让贤退隐。褰裳，撩起下衣。
赏析
《卿云歌》，相传是舜禅位于禹时，同群臣互贺的唱和之作。始见旧题西汉伏生的《尚书大传》。据《大传》记载：舜在位第十四年，行祭礼，钟石笙筦变声。乐未罢，疾风发屋，天大雷雨。帝沉首而笑曰：“明哉，非一人天下也，乃见于钟石！”即荐禹使行天子事，并与俊乂百工相和而歌《卿云》，云云。钟石变声，暗示虞舜逊让；卿云呈祥，明兆夏禹受禅。这一传说故事，充满了奇异神话色彩，《卿云歌》的主题，则反映了先民向往的政治理想。 全诗三章，由舜帝首唱、八伯相和、舜帝续歌三部分构成。君臣互唱，情绪热烈，气象高浑，文采风流，辉映千古。
首章是舜帝对“卿云”直接的赞美歌唱。关于“卿云”之名，《史记·天官书》曰：“若烟非烟，若云非云，郁郁纷纷，萧索轮囷，是谓卿云。卿云见，喜气也。”在古人看来，卿云即是祥瑞之喜的象征。“卿云烂兮，糺缦缦兮”，若云若烟，卿云灿烂，萦回缭绕，瑞气呈祥；这祥瑞之兆，预示着又一位圣贤将顺天承运受禅即位。“日月光华，旦复旦兮”，这更明显寓有明明相代的禅代之旨。圣人的光辉如同日月。他的受禅即位，大地仍会像过去一样阳光普照、万里光明。这与其说是舜帝的歌唱，毋宁说是万民的心声和愿望。
次章是“八伯”的和歌。八伯者，畿外八州的首领。这里当指舜帝周围的群臣百官。舜帝首唱“卿云”，八伯稽首相和：“明明上天，烂然星陈。日月光华，弘于一人！”他们进而赞美上天的英明洞察，把执掌万民的大任，再次赋予一位至圣贤人。这里对“明明上天”的赞美，也是对尧舜美德的歌颂。《尚书·尧典》有云:“昔在帝尧，聪明文思，光宅天下。将逊于位，让于虞舜”；而今者虞舜，效法先圣，荐禹于天，以为后嗣。没有尧舜的美德，就没有禅让的美谈。尧舜之举比起明明上天，更值得称颂。
舜帝的赓歌，则表达了一位圣贤的崇高境界和伟大胸怀。十二句可分三层。前四句以“日月有常，星辰有行”作比，说明人间的让贤同宇宙的运行一样，是一种必然的规律。只有遵循这种规律，才能使国家昌盛，万民幸福。中四句叙述“迁于贤圣”的举动，既顺从天意也符合民心。可谓普天之下，莫不欢欣。最后四句表现了虞舜功成身退的无私胸怀:“鼚乎鼓之，轩乎舞之。精华已竭，褰裳去之。”正当人们击鼓鸣钟、载歌载舞，欢呼庆贺夏禹即位之时，自感“精华已竭”的虞舜，却毫无声息地泰然“褰裳去之”。只此两句，一位崇高伟大的圣贤形象，便跃然纸上。
尧、舜禅让，载于《尚书》，《卿云》之歌，流传秦季。而尧、舜均属传说人物，舜歌《卿云》，颇难征信。很可能这是身处战国、秦季乱世，目睹争夺劫杀，而向往礼让治世者的代拟之作。不过，自战国、秦汉以来，禅让传说和《卿云》之歌，代代相传，深入人心，对形成以礼让为美德的民族精神，产生了积极的影响。柳诒徵论“唐虞之让国”时写道：“吾民初非不知竞争，第开化既早，经验较多，积千万年之竞争，熟睹惨杀纷乱之祸亡无已，则憬然觉悟，知人类非相让不能相安，而唐、虞之君臣遂身倡而力行之。后此数千年，虽曰争夺劫杀之事不绝于史策，然以逊让为美德之意，深中于人心，时时可以杀忿争之毒，而为和亲之媒。故国家与民族，遂历久而不敝”（《中国文化史》）。这对认识《卿云歌》的历史背景和文化意义，颇有启发。
在艺术上，《卿云歌》辞藻华美，意境超迈，孕育骚赋句法，足可与《诗》之《雅》、《颂》媲美。
译文
注释
浴兰汤兮沐芳，华采衣兮若英。
兰汤：兰草沁入其中而带有香味的热水。此下四句为祭巫所唱。华采：使之华丽。若英：像花朵一样。
灵连蜷(quán)兮既留，烂昭昭兮未央。
灵：灵子，祭祀中有神灵附身的巫觋。连蜷：回环婉曲的样子，此处指舞蹈时身体婀娜摆动的姿态。既留：已经留下来。烂：分散的光。昭昭：小光（闻一多《九歌解诂》）。烂昭昭：光明灿烂的样子。央：尽。
蹇(jiǎn)将憺(dàn)兮寿宫，与日月兮齐光。
蹇：发语词。憺：安。寿宫：供神之处。此下四句扮云中君的巫所唱。
龙驾兮帝服，聊翱(áo)游兮周章。
龙驾：龙车。此指驾龙车。帝服：指五方帝之服，言服有青黄赤白黑之五色。聊：姑且。周章：周游。
灵皇皇兮既降，猋(biāo)远举兮云中。
灵：此处指云中君。此下二句祭巫所唱。皇皇：同“煌煌”，光明灿烂的样子。猋：形容词，疾速。举：高飞。
览冀州兮有余，横四海兮焉穷。
览：看。冀州：古代中国分为九州，冀州为九州之首，因此以代指全中国。此下二句云中君所唱。横：横布或横行。焉：怎么。穷：完，尽。焉穷：无穷无尽。
思夫君兮太息，极劳心兮忡忡。
君：云中君。此下二句祭巫所唱。
参考资料：
译文注释
浴兰汤兮沐芳，华采衣兮若英。
用兰汤沐浴带上一身芳香让衣服鲜艳多彩像花朵一样。
兰汤：兰草沁入其中而带有香味的热水。此下四句为祭巫所唱。华采：使之华丽。若英：像花朵一样。
灵连蜷(quán)兮既留，烂昭昭兮未央。
灵子盘旋起舞神灵仍然附身，他身上不断地放出闪闪神光。
灵：灵子，祭祀中有神灵附身的巫觋。连蜷：回环婉曲的样子，此处指舞蹈时身体婀娜摆动的姿态。既留：已经留下来。烂：分散的光。昭昭：小光（闻一多《九歌解诂》）。烂昭昭：光明灿烂的样子。央：尽。
蹇(jiǎn)将憺(dàn)兮寿宫，与日月兮齐光。
我将在寿宫逗留安乐宴享，与太阳和月亮一样放射光芒。
蹇：发语词。憺：安。寿宫：供神之处。此下四句扮云中君的巫所唱。
龙驾兮帝服，聊翱(áo)游兮周章。
乘驾龙车上插五方之帝的旌旗，姑且在人间遨游观览四方。
龙驾：龙车。此指驾龙车。帝服：指五方帝之服，言服有青黄赤白黑之五色。聊：姑且。周章：周游。
灵皇皇兮既降，猋(biāo)远举兮云中。
辉煌的云神已经降临，突然间像旋风一样升向云中。
灵：此处指云中君。此下二句祭巫所唱。皇皇：同“煌煌”，光明灿烂的样子。猋：形容词，疾速。举：高飞。
览冀州兮有余，横四海兮焉穷。
俯览中原我目光及于九州之外，横行四海我的踪迹无尽无穷。
览：看。冀州：古代中国分为九州，冀州为九州之首，因此以代指全中国。此下二句云中君所唱。横：横布或横行。焉：怎么。穷：完，尽。焉穷：无穷无尽。
思夫君兮太息，极劳心兮忡忡。
思念你云神啊我只有叹息，无比的愁思真让人忧心忡忡！
君：云中君。此下二句祭巫所唱。
参考资料：
赏析
《云中君》一篇按韵可分为两章，每一章都是对唱。开头四句先是祭巫唱，说她用香汤洗浴了身子，穿上花团锦簇的衣服来迎神。灵子翩翩起舞，神灵尚未离去，身上隐隐放出神光。这是表现祭祀的虔诚和祭祀场面的。
“蹇将憺兮寿宫”以下四句为云中君（充作云中君的灵子）所唱，表现出神的尊贵、排场与威严。由于群巫迎神、礼神、颂神，神乃安乐畅意、精神焕发、神采飞扬。“与日月兮齐光”六字，准确地道出了云的特征；就天空中而言，能同日月并列的唯有星和云，但星是在晴朗而没有日光时方能看见，如同时也没有月亮，则更见其明亮。惟云，是借日光而生辉，云团映日，放出银光，早晚霞光，散而成绮，所以说“与日月兮齐光”。这两句，上句是说明“神”的身份，下一句更表明“云神”的身份。“龙驾兮帝服”，是说出行至人间受享。“聊翱游兮周章”则表示不负人们祈祷祭祀之意，愿为了解下情。古人以为雨是云下的，云师有下雨的职责。“屏”是遮蔽的意思。“翳”，《离骚》王逸注：“蔽也。”《广雅·释诂二》：“障也。”则“屏翳”之名实表示了同“览冀州兮有馀，横四海兮焉穷”一样的意思。周宣王祈雨之诗名曰《云汉》，贾谊悯旱之赋题曰《旱云》，俱可以看出古人对云和云神的看法。
祭巫唱“灵皇皇兮既降，猋远举兮云中”，乃是说祭享结束之后云中君远离而去。“皇皇”是神附在巫身上的标志。神灵降临结束之后，则如狂飙一般上升而去。这里是表现云神的威严与不凡。“览冀州兮有馀，横四海兮焉穷”，则是云神升到高空后因眼底所见而言，表现了云高覆九州、广被四海的特征。末尾二句，是祭巫表示对神灵离去的惆怅与思念，表现出对云神的依赖情绪。祭云神是为了下雨，希望云行雨施，风调雨顺。
《云中君》祭歌共十四句，在《九歌》中除去《礼魂》一首外，它算是最短的了。这十句的艺术特点归纳起来有三项：一是从云中君本身构画出云的神秘气氛；二是从云中君的审美咏叹中透露出对神的礼赞；三是从云的晕彩卷舒的阴柔美，翻入云的磅礴飞扬的阳刚美。这中间十句一共只用了五十九个字，就做得这么巧密贴切，天衣无缝。如果配合舞蹈，表演起来，将是令人俯仰周旋不能自已的。
这中间十句的前六句，写的是停云状态，因为只有停云才能返照出日月的晕彩，这正是云中君的神性所在。其中“烂昭昭兮未央”一句以后，隔了一句，又配上“与日月兮齐光”一句遥相呼应。这“烂昭昭”和“与日月”是写其光彩，这“未央”与“齐光”，则着重写其永恒，让人自去联想这是在寿宫里对神的永恒的礼赞。但又暗示着人们内心里对长寿的祝祈，两者掩映得非常巧妙。
然后再接上“龙驾兮帝服，聊翱游兮周章”两句，使云中君这位“灵”的神彩在云光晕影的礼赞中，呈现出来，又以其俯仰周旋雍容华贵的气象，跟流云的神态配合得完全一致。这中间十句中的前六句，把舒卷的云、彩晕的云、旋动的云都写到点子上了，然后接下去四句重写云中君带着煌煌的光焰归去。它虽藉云的飞扬而飚举，但它之横览大地．却仍然像云那么纷披迷漫于天空，从而显示出云中君的俊爽雄伟，广大高超。这前六句以云写云中君，后四句又以云中君写云，都组织得工细熨贴。这是符合民间巫祠既要将神形象化，又要将神灵异化的要求的。如果说这前六句写停云，用的是细致刻划的手法；这后四句写飞云却用的是晕染逸彩的笔调，令人读之觉得有一股磅礴飞扬的气势，挟人腾空飞去，另有一番美的感受。
至于这首祭歌前后各两句分写女巫，这女巫本是云中君的陪体，在祭歌里也只能作为衬笔了。开篇两句写女巫之华丽芬芳，正所以引出云中君的光彩灿烂。收篇两句写女巫之柔情缱绻，亦只为衬托出云中君的飘逸俊伟，在飞扬的气势后面，缀上一点缠绵的情韵．就足以留下一丝悠然不尽的回味。文中这“夫君”一唤，就具有这样的艺术效果。至于她是神妻，她能够传达神谕，这都无关诗歌情韵，自然歌辞里是无须说，也不用说的了。
译文
注释
挞(tà)彼殷武，奋伐荆(jīng)楚。深入其阻，裒(póu)荆之旅。有截其所，汤孙之绪(xù)。
挞：勇武貌。殷武：即殷高宗武丁，殷朝的一位中兴之主，曾任用贤人傅说（yuè）为相，并不断对西北的贡方、土方、鬼方、羌、周族等用兵，在位五十九年。荆楚：即荆州之楚国。裒：“捊”之别体，通“俘”，俘获。汤孙：指商汤的后代武丁。绪：功业。
维女(rǔ)荆楚，居国南乡(xiàng)。昔有成汤，自彼氐(dī)羌(qiāng)，莫敢不来享，莫敢不来王。曰商是常。
女：同“汝”，你。乡：通“向”。自彼氐羌：自，犹“虽”；氐、羌，散居在今西北狭西、甘肃、青海一带的边远民族。常：长。“常”是“尚声”字，与“长”字古音同部，故可释为“长”。
天命多辟(bì)，设都于禹之绩。岁事来辟，勿予祸适，稼穑(sè)匪解(xiè)。
多辟：众多诸侯国君。绩：通“迹”。来辟：犹言“来王”、“来朝”。祸适：读同“过谪”，义为谴责。解：同“懈”。
天命降监，下民有严(yǎn)。不僭(jiàn)不滥，不敢怠(dài)遑(huáng)。命于下国，封建厥(jué)福。
严：同“俨”，敬谨。不僭不滥：毛传：“赏不僭、刑不滥也。”封：毛传：“大也。”
商邑(yì)翼翼，四方之极。赫(hè)赫厥(jué)声，濯(zhuó)濯厥灵。寿考且宁，以保我后生。
商邑：指商朝的国都西亳。翼翼：都城盛大貌。极：准则。濯濯：形容威灵光辉鲜明。后生：犹言后代子孙。
陟彼景山，松伯丸丸。是断是迁，方斫(zhuó)是虔(qián)。松桷(jué)有梴(chān)，旅楹(yíng)有闲，寝成孔安。
丸丸：形容松柏条直挺拔。方：是，乃。斫：砍。虔：马瑞辰《毛诗传笺通释》以为“削”。此指用刀削木。桷：方形的椽子。梃：木长貌。旅：当依毛传释为“陈列”。有闲：闲闲，大貌。寝：此指为殷高宗所建的寝庙。古时的寝庙分两部分，后面停放牌位和先人遗物的地方叫“寝”，前面祭祀的地方叫“庙”。孔：很。
参考资料：
译文注释
挞(tà)彼殷武，奋伐荆(jīng)楚。深入其阻，裒(póu)荆之旅。有截其所，汤孙之绪(xù)。
殷王武丁神勇英武，是他兴师讨伐荆楚。王师深入敌方险阻，众多楚兵全被俘虏。扫荡荆楚统治领土，成汤子孙功业建树。
挞：勇武貌。殷武：即殷高宗武丁，殷朝的一位中兴之主，曾任用贤人傅说（yuè）为相，并不断对西北的贡方、土方、鬼方、羌、周族等用兵，在位五十九年。荆楚：即荆州之楚国。裒：“捊”之别体，通“俘”，俘获。汤孙：指商汤的后代武丁。绪：功业。
维女(rǔ)荆楚，居国南乡(xiàng)。昔有成汤，自彼氐(dī)羌(qiāng)，莫敢不来享，莫敢不来王。曰商是常。
你这偏僻之地荆楚，长久居住中国南方。从前成汤建立殷商，那些远方民族氐羌，没人胆敢不来献享，没人胆敢不来朝王。殷王实为天下之长。
女：同“汝”，你。乡：通“向”。自彼氐羌：自，犹“虽”；氐、羌，散居在今西北狭西、甘肃、青海一带的边远民族。常：长。“常”是“尚声”字，与“长”字古音同部，故可释为“长”。
天命多辟(bì)，设都于禹之绩。岁事来辟，勿予祸适，稼穑(sè)匪解(xiè)。
上天命令诸侯注意，建都大禹治水之地。每年按时来朝来祭，不受责备不受鄙夷，好好去把农业管理。
多辟：众多诸侯国君。绩：通“迹”。来辟：犹言“来王”、“来朝”。祸适：读同“过谪”，义为谴责。解：同“懈”。
天命降监，下民有严(yǎn)。不僭(jiàn)不滥，不敢怠(dài)遑(huáng)。命于下国，封建厥(jué)福。
上天命令殷王监视，下方人民恭谨从事。赏不越级罚不滥施，人人不敢怠慢度日。君王命令下达诸侯，四方封国有福享受。
严：同“俨”，敬谨。不僭不滥：毛传：“赏不僭、刑不滥也。”封：毛传：“大也。”
商邑(yì)翼翼，四方之极。赫(hè)赫厥(jué)声，濯(zhuó)濯厥灵。寿考且宁，以保我后生。
殷商都城富丽堂皇，它是天下四方榜样。武丁有着赫赫声名，他的威灵光辉鲜明。既享长寿又得康宁，是他保佑我们后人。
商邑：指商朝的国都西亳。翼翼：都城盛大貌。极：准则。濯濯：形容威灵光辉鲜明。后生：犹言后代子孙。
陟彼景山，松伯丸丸。是断是迁，方斫(zhuó)是虔(qián)。松桷(jué)有梴(chān)，旅楹(yíng)有闲，寝成孔安。
登上那座景山山巅，松树柏树挺拔参天。把它砍断把它远搬，削枝刨皮加工完善。长长松木制成方椽，楹柱排列粗壮溜圆。寝庙落成神灵安恬。
丸丸：形容松柏条直挺拔。方：是，乃。斫：砍。虔：马瑞辰《毛诗传笺通释》以为“削”。此指用刀削木。桷：方形的椽子。梃：木长貌。旅：当依毛传释为“陈列”。有闲：闲闲，大貌。寝：此指为殷高宗所建的寝庙。古时的寝庙分两部分，后面停放牌位和先人遗物的地方叫“寝”，前面祭祀的地方叫“庙”。孔：很。
参考资料：
赏析
《商颂·殷武》这首诗的主旨，是通过高宗寝庙落成举行的祭典，极力颂扬殷高宗继承成汤的事业所建树的中兴业绩。
全诗共六章，一、四、五章每章六句，二、六章每章七句，三章五句。前五章写殷高宗武丁中兴之事，最后一章写高宗寝庙落成的情景。
这首诗歌在艺术表现上的突出特色，是各章都有它描写的侧重点。第一章言武丁伐楚之功。“挞彼殷武，奋伐荆楚”二句，表现了武丁对楚用兵的勇猛神速。“罙（深）入其阻，裒荆之旅”，写出武丁的军队是在突破险阻中取得节节胜利。“有截其所，汤孙之绪”，特别点明武丁之所以能征服荆楚之地，那是因为他是成汤的后世子孙，理应有所作为。第二章写武丁对荆楚的训诫。“维女（汝）荆楚，居国南乡（向）”二句，从荆楚所处的地理位置，指出它理应俯首听命。“昔有成汤，自彼氐羌。莫敢不来享，莫敢不来王，曰商是常。”这是以成汤征服氐、羌的先例来告诫荆楚归服，可谓是“刚柔并举”。第三章只有五句，可能有脱文，是写四方诸侯来朝。说殷武丁秉承“天命”统治诸侯，因之诸侯入国朝见天子、在封地勤治农事，都是他们应尽的职守。第四章，进一步申述武丁是受“天命”的中兴之主，人民百姓只能安分守己，按商朝的政令行动。第五章，写商朝的国都西亳地处中心地带的盛况，这里曾是中兴之主殷武丁运筹帷幄、决胜千里的地方，故特别用“商邑翼翼，四方之极”两句诗来渲染它，而武丁在位长达五十九年，说他“赫赫厥声，濯濯厥灵”，并不过分。末章描写修建高宗寝庙的情景，用“陟彼景山，松柏丸丸”两句诗作比兴，不但形象生动，而且有象征意义，象征殷武丁的中兴业绩垂之不朽。
这首诗在用韵上也有其特色。第一章句句用韵，“武”“楚”“阻”“旅”“所”“绪”同叶鱼部韵；第二章除“维女荆楚”一句不用韵，其余句句用韵，“乡”“汤”“羌”“享”“王”“常”同叶阳部韵；第三章句句用韵，“辟”“绩”“辟”“适（谪）”“解（懈）”是锡支通韵；第四章句句用韵，前后换韵，“监”“严”“滥”“遑”是谈阳合韵，“国”“福”叶职部韵；第五章句句用韵，前后换韵，“翼”“极”叶职部韵，“声”“灵”“宁”“生”叶耕部韵；最后一章句句用韵，“山”“丸”“迁”“虔”“梃”“闲”“安”叶元部韵。由于末章用元韵一韵到底，颇能渲染出宗庙落成的喜庆气氛。
译文
注释
清人在彭，驷(sì)介旁旁。二矛重(chóng)英，河上乎翱(áo)翔。
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。彭：郑国地名，在黄河边上。驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。翱翔：游戏之貌。
清人在消，驷(sì)介麃(biāo)麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
消：黄河边上的郑国地名。镳镳：英勇威武貌。乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
清人在轴(zhóu)，驷介陶(táo)陶。左旋右抽，中军作好。
轴：黄河边上的郑国地名。陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
参考资料：
译文注释
清人在彭，驷(sì)介旁旁。二矛重(chóng)英，河上乎翱(áo)翔。
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。彭：郑国地名，在黄河边上。驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。翱翔：游戏之貌。
清人在消，驷(sì)介麃(biāo)麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
消：黄河边上的郑国地名。镳镳：英勇威武貌。乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
清人在轴(zhóu)，驷介陶(táo)陶。左旋右抽，中军作好。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
轴：黄河边上的郑国地名。陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
参考资料：
赏析
这是一首辛辣的讽刺诗。在此诗作者眼中，高克带领的部队，战马披甲，不可谓不雄壮；战车插矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵却不是在为抵御敌人随时可能的入侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍弄刀枪；身为将帅的高克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。此诗讽刺的对象是高克，而最终深深斥责的是郑文公的昏庸。
至于为什么说讽刺的矛头最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有道理：“人君擅一国之名宠，生杀予夺，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而诛之可也。情状未明，黜而退之可也。爱惜其才，以礼驭之亦可也。乌可假以兵权，委诸竟上（边境），坐视其离散而莫之恤乎！《春秋》书曰：‘郑弃其师。’其责之深矣！”（朱熹《诗集传》引胡氏语）。总之，在抵御外敌之时，郑文公因讨厌高克反而派他带领清邑士兵去河边驻防的决策是完全错误的。
全诗共三章，写清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地驻防时的种种表现。表面上是在称颂他们，说他们的披甲战马如何强壮，奔驰起来又如何威风；战车上装饰着漂亮的矛，是如何的壮盛；军中的武士也好，主帅也好，武艺又是如何高强。而实际上他们却是在河上闲散游逛。每章的最后一句如画龙点睛，用“翱翔”、“逍遥”、“作好”等词来揭出本相，其讽刺的手法是较为含蓄的。从诗的章法上说，三个章节的结构和用词变化都不甚大，只有第三章与前两章不同处较多。作者采用反复咏叹的手法，以增强诗歌的气势和表现力，从而达到其讽刺的效果。