译文
注释
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘(jí)矣。
牧：城郊以外的地方。棘：急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐(zhào)矣，建彼旄(máo)矣。彼旟(yǔ)旐斯，胡不旆(pèi)旆？忧心悄悄，仆夫况瘁(cuì)。
旐：画有龟蛇图案的旗。建：竖立。旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。旟：画有鹰隼图案的旗帜。旆旆：旗帜飘扬的样子。悄悄：心情沉重的样子。况瘁：辛苦憔悴。彭彭：形容车马众多。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂(qí)旐央央。天子命我，城彼朔方。赫(hè)赫南仲，玁(xiǎn)狁(yǔn)于襄。
旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。赫赫：威仪显赫的样子。襄：即“攘”，平息。扫除。玁狁：北方的少数民族。
昔我往矣，黍(shǔ)稷方华(huā)。今我来思，雨(yù)雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。思：语助词。雨雪：下雪。涂：即“途”。遑：空闲。启居：安坐休息。简书：周王传令出征的文书。
喓(yāo)喓草虫，趯(tì)趯阜(fù)螽(zhōnɡ)。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
喓喓：昆虫的叫声。趯趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽：蚱蜢。君子：指南仲等出征之人。我：作者设想的在家之人。降：安宁。薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
春日迟迟，卉木萋(qī)萋。仓庚喈(jiē)喈，采蘩(fán)祁祁。执讯获丑，薄言还(xuán)归。赫赫南仲，玁狁于夷。
萋萋：草木茂盛的样子。喈喈：鸟叫声。蘩：白蒿。祁祁：众多的样子。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。薄：急。还：通“旋”，凯旋。夷：扫平。
参考资料：
译文注释
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘(jí)矣。
我乘坐高大战车准备出征，前军列队静侯在都城郊外。从周王的宫殿里传出命令，听从国家召唤我到这里来。召唤我的仆从马弁到身边，告诉他们一同上车到前线。国家多事之秋安全成大患，我们务必紧急赴难勇向前。
牧：城郊以外的地方。棘：急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐(zhào)矣，建彼旄(máo)矣。彼旟(yǔ)旐斯，胡不旆(pèi)旆？忧心悄悄，仆夫况瘁(cuì)。
我乘坐高大战车准备出征，后军列队静候在都城门边。遍布绘有龟蛇图案的旗帜，漂亮羽毛插在大旗的顶端。那些绘有龟蛇鹰隼的大旗，无不在浩浩风中猎猎招展。此去安危胜败我忧虑不安，马弁随从尽带愁容与忧颜。
旐：画有龟蛇图案的旗。建：竖立。旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。旟：画有鹰隼图案的旗帜。旆旆：旗帜飘扬的样子。悄悄：心情沉重的样子。况瘁：辛苦憔悴。彭彭：形容车马众多。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂(qí)旐央央。天子命我，城彼朔方。赫(hè)赫南仲，玁(xiǎn)狁(yǔn)于襄。
周王给南仲大将军发号令，派他去遥远的朔方筑防城。众多战车一齐出动响嘭嘭，旗帜漫空飞舞斑斓又鲜明。周天子给我们颁下严号令，火速赶往那朔方修筑防城。威名赫赫的南仲大将军啊，率军出战把玁狁一鼓荡平。
旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。赫赫：威仪显赫的样子。襄：即“攘”，平息。扫除。玁狁：北方的少数民族。
昔我往矣，黍(shǔ)稷方华(huā)。今我来思，雨(yù)雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
想当初我离家远行的时候，正是黍麦五谷秀穗花繁盛。如今我终于踏上漫漫归途，大雪纷飞伴我一路走泥泞。国家安全危机多灾又多难，无法得到片刻休息和安宁。难道我们不苦苦思念家乡？只是我们敬畏天子的诏命。
方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。思：语助词。雨雪：下雪。涂：即“途”。遑：空闲。启居：安坐休息。简书：周王传令出征的文书。
喓(yāo)喓草虫，趯(tì)趯阜(fù)螽(zhōnɡ)。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
无名虫在草丛里嘶嘶鸣唱，蚱蜢轻灵地跳跃在草尖上。妻子已经好久没见我的面，一副忧心忡忡的可怜模样。可以想像得到她见我归来，那渴盼躁动的心必将安放。威名赫赫的南仲大将军啊，归国途中顺便把西戎扫荡。
喓喓：昆虫的叫声。趯趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽：蚱蜢。君子：指南仲等出征之人。我：作者设想的在家之人。降：安宁。薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
春日迟迟，卉木萋(qī)萋。仓庚喈(jiē)喈，采蘩(fán)祁祁。执讯获丑，薄言还(xuán)归。赫赫南仲，玁狁于夷。
春光明媚阳光是那样和煦，花草树木生机盎然多繁茂。黄鹂鸟儿尽情地卖弄歌喉，俊俏村姑悠闲地采撷香蒿。抓捕审讯割掉左耳的俘虏，收拾停当就急急忙往家跑。威名赫赫的南仲大将军啊，把不可一世的玁狁来清剿。
萋萋：草木茂盛的样子。喈喈：鸟叫声。蘩：白蒿。祁祁：众多的样子。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。薄：急。还：通“旋”，凯旋。夷：扫平。
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赏析
《小雅·出车》这首诗，在材料的选择上和正面描写战争的诗篇有所不同，诗人紧紧抓住了战前准备和凯旋这两个关键性的典型场景，高度概括地把一场历时较长、空间地点的转换较为频繁的战争浓缩在一首短短的诗里。
诗人把精拣出的点兵建旗、伐玁狁、征西戎、凯旋归来献俘虏等主要情节巧妙组合，一统纷杂头绪，构筑成篇，并选取不同角度叙述，以主带次。既有条不紊地展现事件发展全过程，又避免了罗列事件之弊。这种结构使诗章布局严整，凸显主题的同时使诗歌曲折动人。
诗的前三章描写战前准备的情况，在细部刻画上均采用了画面的描绘与心理暗示相叠加的技法。第一章说“我出我车，于彼牧矣；自天子所，谓我来矣”，以“出车”“到牧”“传令”“集合”四个在时空上逼近，时间上极具连贯性的动作，烘托出一个战前紧急动员的氛围。末二句又以“多难”和“棘”二词暗示出主帅和士卒们心理上的凝重和压抑。第二章则以苍穹下林立的“旐”“旄”“旂”“旟”之“旆旆”，写军行至“郊”的凛然气势。末了又以“悄悄”“况瘁”写在开赴前线的急行军中士兵们焦急紧张的心理。第三章以“出车彭彭、旂旐央央”再叙军容之盛。在正确地部署了战斗的同时，用“赫赫”及“襄”暗示出作者对赢得这场战争的自信。
这里所采用的描写技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓师、野外行军之壮观，又有细致入微的人物心理活动，做到了整体与细节、客观与主观的巧妙组合。
诗的后三章跨越了诗歌在叙事空间上的先天不足，略过战争的具体过程，直接描写凯旋归来的情景。在这一部分里诗人避实就虚，颇具戏剧性地运用了类似现代电影“蒙太奇”的手法，把读者的注意出人意料地从剑拔弩张的紧张气氛中拉向“黍稷方华”的初出征时，进而通过今昔对比（“昔我往矣”“今我来思”）所产生的时空错位，和从“雨雪载涂”走到“春日迟迟”的漫长归途，引导着读者用想像去填补对战事的漫长与艰苦之认识。家中之人从“未见君子”之“忧心忡忡”到“既见”之喜悦安心的转变，更是施展想像，从另一侧面写出了人们对战事的关注与饱受其苦的心态。最后，很自然地引出对凯旋的由衷高兴和对主帅的赞美。从表面看，这种避实就虚的写法似乎是舍本逐末，但由于其中渗透了参战者从忧到喜的深刻而细微的心理变化，而使得这些看似“闲笔”的场景描写成为诗中人物心灵和情感的背景或外化，比正面的描写更感人、更细腻。
诗歌的空间构成颇有妙处。全诗共描绘了受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归六个不同时空的画面，诗人将这些并无紧密联系的场景、情节借助情感的抒发糅合、贯通，展开一幅真实、广阔的古时征战图。
此外，诗人吸收了民歌成句入诗，语言上有质朴自然之气，意境中具情景交融之美。
译文
注释
扬之水，白石凿(záo)凿。素衣朱襮(bó)，从子于沃。既见君子，云何不乐？
扬：激扬。一说扬为地名。凿凿：鲜明貌。一说形容石头高低不平之状。襮：绣有黼文的衣领，或说衣袖。从：随从，跟随。沃：曲沃，地名，在今山西闻喜县东北。既：已。君子：指桓叔。云何：如何。云，语助词。
扬之水，白石皓(hào)皓。素衣朱绣，从子于鹄(hú)。既见君子，云何其忧？
皓皓：洁白状。绣：刺方领绣。鹄：邑名，即曲沃；一说曲沃的城邑。其忧：有忧。
扬之水，白石粼(lín)粼。我闻有命，不敢以告人。
粼粼：清澈貌。形容水清石净。命：命令，政令。
参考资料：
译文注释
扬之水，白石凿(záo)凿。素衣朱襮(bó)，从子于沃。既见君子，云何不乐？
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石被冲刷激荡。士兵白衣红领整装待发，跟随他从曲沃奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么不欢乐的地方？
扬：激扬。一说扬为地名。凿凿：鲜明貌。一说形容石头高低不平之状。襮：绣有黼文的衣领，或说衣袖。从：随从，跟随。沃：曲沃，地名，在今山西闻喜县东北。既：已。君子：指桓叔。云何：如何。云，语助词。
扬之水，白石皓(hào)皓。素衣朱绣，从子于鹄(hú)。既见君子，云何其忧？
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石白得发光亮。士兵白衣红袖整装待发，跟随他从鹄邑奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么可担忧的地方？
皓皓：洁白状。绣：刺方领绣。鹄：邑名，即曲沃；一说曲沃的城邑。其忧：有忧。
扬之水，白石粼(lín)粼。我闻有命，不敢以告人。
小河里的水啊汩汩流淌，水底山石映出粼粼波浪。我刚刚得到起事的命令，不敢轻易告人传播四方。
粼粼：清澈貌。形容水清石净。命：命令，政令。
参考资料：
赏析
此诗以“扬之水”开篇，是一种起兴，并以之比晋衰而将叛之。小河之水缓缓地流淌，流经水底的白石，清澈见底，映出粼粼的波纹。这是一个平静安祥的环境。谁知就是在这样一个背景下，有一个很大的事变阴谋正在酝酿着。一群士兵身着白衣红领，准备在曲沃起事。他们看到了敬爱的桓叔将有所作为，非常高兴。跟随未来之主，必将成为有功之臣。所以，很多造反起家的人，历来是有所图、有所为、有所得的。
此诗一唱三叹，反复歌咏着扬之水，白石白，以此映衬着白衣红袖，旗甲鲜明，说明队伍正在整装待发。他们看到自己的领袖胜卷在握，踌躇满志，不禁喜上眉稍，根本没有不成功的担忧。所以很自然地耳语起来。这样也使此诗笼罩着一种紧张又神秘的气氛。
诗中“素衣朱襮”、“素衣朱绣”是指诸侯的衣服，程俊英认为这是叛变者所穿。蒋立甫反驳之。因为根据程俊英的说法，潘父与桓叔合力谋反既然是密事，他不能堂而皇之地公开穿起诸侯的衣服去见桓叔。这等于泄密。而桓叔见其僭越之服，自然会有看法。所以，“素衣朱襮”、“素衣朱绣”诸语，不可能是对潘父的一种描写，而是就桓叔而言，是对桓叔早日能成为诸侯的一种热切盼望。
诗以“扬之水”引出人物，暗示当时的形势与政局，颇为巧妙。而诗的情节与内容，也随之层层推进，到最后才点出其将有政变事件发生的真相。所以，此诗在铺叙中始终有一种悬念在吸引着人，引人入胜。而“白石凿凿（皓皓，粼粼）”与下文的“素衣”、“朱襮（绣）”在颜色上亦产生既是贯连又是对比的佳妙效果，十分醒目。并且此诗虽无情感上的大起大落，却始终有一种紧张和担忧的心情，在《诗经》中也可以说是别具一格。
译文
注释
皇矣上帝，临下有赫(hè)。监观四方，求民之莫。维此二国，其政不获。维彼四国，爰(yuán)究爰度(duó)。上帝耆(jī)之，憎其式廓。乃眷西顾，此维与宅。
皇：光辉、伟大。临：监视。下：下界、人间。赫：显著。莫：通“瘼”，疾苦。二国：有谓指夏、殷，有谓指豳、邰，皆不确。此说是，上国系指殷商。政：政令。获：得。不获，不得民心。四国：天下四方。爰：就。究：研究。度：图谋。耆：读为“稽”，考察。式：语助词。式廓：犹言“规模”。眷：思慕、宠爱。西顾：回头向西看。西，指岐周之地。此：指岐周之地。宅：安居。
作之屏(bǐng)之，其菑(zī)其翳(yì)。修之平之，其灌其栵(lì)。启之辟之，其柽(chēng)其椐(jū)。攘之剔之，其檿(yǎn)其柘(zhè)。帝迁明德，串夷载路。天立厥配，受命既固。
作：借作“柞”，砍伐树木。屏：除去。菑：指直立而死的树木。翳：通“殪”，指死而仆倒的树木。修：修剪。平：铲平。灌：丛生的树木。栵：斩而复生的枝杈。启：开辟。辟：排除。柽：木名，俗名西河柳。椐：木名，俗名灵寿木。攘：排除。剔：剔除。檿：木名，俗名山桑。柘：木名，俗名黄桑。以上皆为倒装句式。帝：上帝。明德：明德之人，指太王古公亶父。串夷：即昆夷，亦即犬戎。载：则。路：借作“露”，败。太王原居豳，因犬戎侵扰，迁于岐，打败了犬戎。厥：其。配：配偶。太王之妻为太姜。既：犹“而”。固：坚固、稳固。
帝省(xǐng)其山，柞(zuò)棫(yù)斯拔，松柏斯兑(duì)。帝作邦作对，自大伯王季。维此王季，因心则友。则友其兄，则笃其庆，载锡之光。受禄无丧，奄有四方。
省：察看。山：指岐山，在今陕西省。柞、棫：两种树名。斯：犹“乃”。拔：拔除。兑：直立。作：兴建。邦：国。对：疆界。大伯：即太伯，太王长子。友：友爱兄弟。则：犹“能”。笃：厚益，增益。庆：吉庆，福庆。载：则。锡：同“赐”。光：荣光。丧：丧失。奄：全。尽。
维此王季，帝度其心。貊(mò)其德音，其德克明。克明克类，克长克君。王(wàng)此大邦，克顺克比。比于文王，其德靡悔。既受帝祉(zhǐ)，施(yì)于孙子。
貊：《左传·昭公二十八年》及《礼记·乐记》皆引作“莫”。莫，传布。克：能。明：明察是非。类：分辨善恶。长：师长。君祉：国君。王：称王，统治。顺：使民顺从。比：使民亲附。比于：及至。悔：借为“晦”，不明。施：延续。
帝谓文王：无然畔(pàn)援(yuán)，无然歆(xīn)羡，诞先登于岸。密人不恭，敢距大邦，侵阮徂共(gōng)。王赫斯怒，爰整其旅，以按徂旅。以笃于周祜(hù)，以对于天下。
畔援：犹“盘桓”，徘徊不进的样子。歆羡：犹言“觊觎”，非分的希望和企图。诞：发语词。先登于岸：喻占据有利形势。密：古国名，在今甘肃灵台一带。阮：古国名，在今甘肃泾川一带，当时为周之属国。阻：往，至。共：古国名，在今甘肃泾川北，亦为周之属国。赫：勃然大怒的样子。斯：犹“而”。旅：军队。按：遏止。徂旅：此指前来侵阮、侵共的密国军队。笃：厚益、巩固。祜：福。对：安定。
依其在京，侵自阮疆。陟(zhì)我高冈，无矢我陵。我陵我阿，无饮我泉，我泉我池。度其鲜(xiǎn)原，居岐(qí)之阳，在渭之将。万邦之方，下民之王。
依：凭借。京：高丘。陟：登。矢：借作“施”，陈设。此指陈兵。阿：大的丘陵。鲜：犹“巘”，小山。阳：山南边。将：旁边。方：准则，榜样。
帝谓文王：予怀明德，不大声以色，不长夏以革。不识不知，顺帝之则。帝谓文王：訽(gòu)尔仇方，同尔弟兄。以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉(yōng)。
大：注重。以：犹“与”。长：挟，依恃。夏：夏楚，刑具。革：兵甲，指战争。顺：顺应。则：法则。仇：同伴。方：方国。仇方，与国、盟国。弟兄：指同姓国家。钩援：古代攻城的兵器。以钩钩入城墙，牵钩绳攀援而登。临、冲：两种军车名。临车上有望楼，用以瞭望敌人，也可居高临下地攻城。冲车则从墙下直冲城墙。崇：古国名，在今陕西西安、户县一带，殷末崇侯虎即崇国国君。墉：城墙
临冲闲闲，崇墉言言。执讯连连，攸馘(guó)安安。是类是禡(mà)，是致是附，四方以无侮。临冲茀(fú)茀，崇墉仡(yì)仡。是伐是肆，是绝是忽。四方以无拂。
闲闲：摇动的样子。言言：高大的样子。汛：读为“奚”，俘虏。连连：接连不断的状态。攸：所。馘：古代战争时将所杀之敌割取左耳以计数献功，称“馘”，也称“获”。安安：安闲从容的样子。是：乃，于是。类：通“禷”，出征时祭天。祃：师祭，至所征之地举行的祭祀；或谓祭马神。致：招致。附：安抚。茀茀：强盛的样子。仡仡：高崇的样子。肆：通“袭”。忽：灭绝。拂：违背，抗拒。
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译文注释
皇矣上帝，临下有赫(hè)。监观四方，求民之莫。维此二国，其政不获。维彼四国，爰(yuán)究爰度(duó)。上帝耆(jī)之，憎其式廓。乃眷西顾，此维与宅。
天帝伟大而又辉煌，洞察人间慧目明亮。监察观照天地四方，发现民间疾苦灾殃。就是殷商这个国家，它的政令不符民望。想到天下四方之国，于是认真研究思量。天帝经过一番考察，憎恶殷商统治状况。怀着宠爱向西张望，就把岐山赐予周王。
皇：光辉、伟大。临：监视。下：下界、人间。赫：显著。莫：通“瘼”，疾苦。二国：有谓指夏、殷，有谓指豳、邰，皆不确。此说是，上国系指殷商。政：政令。获：得。不获，不得民心。四国：天下四方。爰：就。究：研究。度：图谋。耆：读为“稽”，考察。式：语助词。式廓：犹言“规模”。眷：思慕、宠爱。西顾：回头向西看。西，指岐周之地。此：指岐周之地。宅：安居。
作之屏(bǐng)之，其菑(zī)其翳(yì)。修之平之，其灌其栵(lì)。启之辟之，其柽(chēng)其椐(jū)。攘之剔之，其檿(yǎn)其柘(zhè)。帝迁明德，串夷载路。天立厥配，受命既固。
砍伐山林清理杂树，去掉直立横卧枯木。将它修齐将它剪平，灌木丛丛枝杈簇簇。将它挖去将它芟去，柽木棵棵椐木株株。将它排除将它剔除，山桑黄桑杂生四处。天帝迁来明德君主，彻底打败犬戎部族。皇天给他选择佳偶，受命于天国家稳固。
作：借作“柞”，砍伐树木。屏：除去。菑：指直立而死的树木。翳：通“殪”，指死而仆倒的树木。修：修剪。平：铲平。灌：丛生的树木。栵：斩而复生的枝杈。启：开辟。辟：排除。柽：木名，俗名西河柳。椐：木名，俗名灵寿木。攘：排除。剔：剔除。檿：木名，俗名山桑。柘：木名，俗名黄桑。以上皆为倒装句式。帝：上帝。明德：明德之人，指太王古公亶父。串夷：即昆夷，亦即犬戎。载：则。路：借作“露”，败。太王原居豳，因犬戎侵扰，迁于岐，打败了犬戎。厥：其。配：配偶。太王之妻为太姜。既：犹“而”。固：坚固、稳固。
帝省(xǐng)其山，柞(zuò)棫(yù)斯拔，松柏斯兑(duì)。帝作邦作对，自大伯王季。维此王季，因心则友。则友其兄，则笃其庆，载锡之光。受禄无丧，奄有四方。
天帝省视周地岐山，柞树棫树都已砍完，苍松翠柏栽种山间。天帝为周兴邦开疆，太伯王季始将功建。就是这位祖先王季，顺从父亲友爱体现。友爱他的两位兄长，致使福庆不断增添。天帝赐他无限荣光，承受福禄永不消减，天下四方我周占全。
省：察看。山：指岐山，在今陕西省。柞、棫：两种树名。斯：犹“乃”。拔：拔除。兑：直立。作：兴建。邦：国。对：疆界。大伯：即太伯，太王长子。友：友爱兄弟。则：犹“能”。笃：厚益，增益。庆：吉庆，福庆。载：则。锡：同“赐”。光：荣光。丧：丧失。奄：全。尽。
维此王季，帝度其心。貊(mò)其德音，其德克明。克明克类，克长克君。王(wàng)此大邦，克顺克比。比于文王，其德靡悔。既受帝祉(zhǐ)，施(yì)于孙子。
就是这位王季祖宗，天帝审度他的心胸，将他美名传布称颂。他的品德清明端正，是非类别分清眼中，师长国君一身兼容。统领如此泱泱大国，万民亲附百姓顺从。到了文王依然如此，他的德行永远光荣。已经接受天帝赐福，延及子孙受福无穷。
貊：《左传·昭公二十八年》及《礼记·乐记》皆引作“莫”。莫，传布。克：能。明：明察是非。类：分辨善恶。长：师长。君祉：国君。王：称王，统治。顺：使民顺从。比：使民亲附。比于：及至。悔：借为“晦”，不明。施：延续。
帝谓文王：无然畔(pàn)援(yuán)，无然歆(xīn)羡，诞先登于岸。密人不恭，敢距大邦，侵阮徂共(gōng)。王赫斯怒，爰整其旅，以按徂旅。以笃于周祜(hù)，以对于天下。
天帝对着文王说道：“不要徘徊不要动摇，也不要去非分妄想，渡河要先登岸才好。”密国人不恭敬顺从，对抗大国实在狂傲，侵阮伐共气焰甚嚣。文王对此勃然大怒，整顿军队奋勇进剿，痛击敌人猖狂侵扰。大大增加周国洪福，天下四方安乐陶陶。
畔援：犹“盘桓”，徘徊不进的样子。歆羡：犹言“觊觎”，非分的希望和企图。诞：发语词。先登于岸：喻占据有利形势。密：古国名，在今甘肃灵台一带。阮：古国名，在今甘肃泾川一带，当时为周之属国。阻：往，至。共：古国名，在今甘肃泾川北，亦为周之属国。赫：勃然大怒的样子。斯：犹“而”。旅：军队。按：遏止。徂旅：此指前来侵阮、侵共的密国军队。笃：厚益、巩固。祜：福。对：安定。
依其在京，侵自阮疆。陟(zhì)我高冈，无矢我陵。我陵我阿，无饮我泉，我泉我池。度其鲜(xiǎn)原，居岐(qí)之阳，在渭之将。万邦之方，下民之王。
密人凭着地势高险，出自阮国侵我边疆，登临我国高山之上。“不要陈兵在那丘陵，那是我国丘陵山冈；不要饮用那边泉水，那是我国山泉池塘。”文王审察那片山野，占据岐山南边地方，就在那儿渭水之旁。他是万国效法榜样，他是人民优秀国王。
依：凭借。京：高丘。陟：登。矢：借作“施”，陈设。此指陈兵。阿：大的丘陵。鲜：犹“巘”，小山。阳：山南边。将：旁边。方：准则，榜样。
帝谓文王：予怀明德，不大声以色，不长夏以革。不识不知，顺帝之则。帝谓文王：訽(gòu)尔仇方，同尔弟兄。以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉(yōng)。
天帝告知我周文王：“你的德行我很欣赏。不要看重疾言厉色，莫将刑具兵革依仗。你要做到不声不响，天帝意旨遵循莫忘。”天帝还对文王说道：“要与盟国咨询商量，联合同姓兄弟之邦。用你那些爬城钩援，和你那些攻城车辆，讨伐攻破崇国城墙。”
大：注重。以：犹“与”。长：挟，依恃。夏：夏楚，刑具。革：兵甲，指战争。顺：顺应。则：法则。仇：同伴。方：方国。仇方，与国、盟国。弟兄：指同姓国家。钩援：古代攻城的兵器。以钩钩入城墙，牵钩绳攀援而登。临、冲：两种军车名。临车上有望楼，用以瞭望敌人，也可居高临下地攻城。冲车则从墙下直冲城墙。崇：古国名，在今陕西西安、户县一带，殷末崇侯虎即崇国国君。墉：城墙
临冲闲闲，崇墉言言。执讯连连，攸馘(guó)安安。是类是禡(mà)，是致是附，四方以无侮。临冲茀(fú)茀，崇墉仡(yì)仡。是伐是肆，是绝是忽。四方以无拂。
临车冲车轰隆出动，崇国城墙坚固高耸。抓来俘虏成群结队，割取敌耳安详从容。祭祀天神求得胜利，招降崇国安抚民众，四方不敢侵我国中。临车冲车多么强盛，哪怕崇国城墙高耸。坚决打击坚决进攻，把那顽敌斩杀一空，四方不敢抗我威风。
闲闲：摇动的样子。言言：高大的样子。汛：读为“奚”，俘虏。连连：接连不断的状态。攸：所。馘：古代战争时将所杀之敌割取左耳以计数献功，称“馘”，也称“获”。安安：安闲从容的样子。是：乃，于是。类：通“禷”，出征时祭天。祃：师祭，至所征之地举行的祭祀；或谓祭马神。致：招致。附：安抚。茀茀：强盛的样子。仡仡：高崇的样子。肆：通“袭”。忽：灭绝。拂：违背，抗拒。
参考资料：
赏析
这首颂诗先写西周为天命所归及古公亶父（太王）经营岐山、打退昆夷的情况，再写王季的继续发展和他的德行，最后重点描述了文王伐密、灭崇的事迹和武功。这些事件，是周部族得以发展、得以灭商建国的重大事件，太王、王季、文王，都是周王朝的“开国元勋”，对周部族的发展和周王朝的建立，作出了卓越的贡献，所以作者极力地赞美他们，歌颂他们，字里行间充溢着深厚的爱部族、爱祖先的思想感情。全诗八章，有四章叙写了文王，说明是以文王的功业为重点的。
全诗八章，章十二句。内容丰富，气魄宏大。前四章重点写太王，后四章写文王，俨然是一部周部族的周原创业史。
首章先从周太王得天眷顾、迁岐立国写起。周人原先是一个游牧民族，居于今陕西、甘肃接境一带。传说从后稷开始，做了帝尧的农师，始以农桑为业，并初步建国，以邰（今陕西武功一带）为都（见《大雅·生民》）。到了第四代公刘之时，又举族迁往豳（邠）地（今陕西旬邑一带），行地宜，务耕种。开荒定居，部族更加兴旺和发展（见《大雅·公刘》）。第十三代（依《史记·周本纪》）为古公亶父（即周太王），因受戎狄之侵、昆夷之扰，又迁居于岐山下之周原（今陕西岐山一带），开荒垦田，营建宫室，修造城郭，革除戎俗，发展农业，使周部族日益强大（见《大雅·緜》）。此章说是天命所使，当然是夸张的说法。但尊天和尊祖的契合，正是周人“君权神授”思想的表现。
第二章具体描述了太王在周原开辟与经营的情景。连用四组排比语句，选用八个动词，罗列了八种植物，极其生动形象地表现太王创业的艰辛和气魄的豪迈。最后还点明：太王赶走了昆夷，娶了佳偶（指太姜），使国家更加强大。
第三章又写太王立业，王季继承，既合天命，又扩大了周部族的福祉，并进一步奄有四方。其中，特别强调“帝作封作对，自大伯王季”。太王有三子：太伯、虞仲和季历（即王季）。太王爱季历，太伯、虞仲相让，因此王季的继立，是应天命、顺父心、友兄弟的表现。写太伯是虚，写王季是实。但“夹写太伯，从王季一面写友爱，而太伯之德自见”（方玉润《诗经原始》），既是夹叙法，亦是推原法，作者的艺术用心，是值得深入体味的。
第四章集中描述了王季的德音。说他“克明克类，克长克君；王比大邦，克顺克比”，充分表现了他的圣明睿智，为王至宜。其中，用“帝度其心，貊其德音”，以突出其尊贵的地位和煊赫的名声；而“比于文王，其德靡悔”，既说明了王季的德泽流长，又为以下各章写文王而做了自然的过渡。
《皇矣》在《大雅·文王之什》，当然重点是在歌颂和赞美文王。因而此诗从第五章起，就集中描述文王的功业了。
第五章先写上帝对文王的教导：“无然畔援，无然歆羡，诞先登于岸。”即要文王勇往直前，面对现实，先占据有利的形势。虽不言密人侵入和文王怎么去做，但其紧张的气氛已充分显示了出来。接着作者指出“密人不恭，敢距大邦”，一场激烈的战争势在难免了。密人“侵阮阻共”，意欲侵略周国，文王当机立断，“爰整其旅，以按徂旅”，并强调，这是“笃于周祜”、“对于天下”的正义行动。
第六章写双方的战斗形势进一步发展。密人“侵自阮疆，陟我高冈”，已经进入境内了。文王对密人发出了严重的警告，并在“岐之阳”、“渭之将”安扎营寨，严正对敌。写出情况十分严峻，使读者如临其境。
第七章写战前的情景，主要是上帝对文王的教导，要他“不大声以色，不长夏以革”，就是不要疾言厉色，而要从容镇定；不要光凭武器硬拼，而要注意策略。要“顺帝之则”、“询尔仇方，同尔兄弟”，即按照上帝意志，联合起同盟和兄弟之国，然后再“以尔钩援，与尔临冲”，去进攻崇国的城池。崇国当时也是周国的强敌，上言密，此言崇，实兼而有之，互文见义。
最后一章是写伐密灭崇战争具体情景。周国用它“闲闲”、“茀茀”的临车、冲车，攻破了崇国“言言”、“仡仡”的城墙，“是伐是肆”，“执讯”、“攸馘”，“是致是附”、“是绝是忽”，取得了彻底的胜利，从而“四方无以拂”，四方邦国再没有敢抗拒周国的了。这些内容表现了周从一个小部族逐渐发展壮大，依靠的绝对不是后世所歌颂的单纯的所谓礼乐教化，而主要是通过不断的武力征伐，扩张疆域，从而获得了灭商的实力。
由此可见，《皇矣》在叙述这段历史过程时是有顺序、有重点地描述的。全诗中，既有历史过程的叙述，又有历史人物的塑造，还有战争场面的描绘，内容繁富，规模宏阔，笔力遒劲，条理分明。所叙述的内容，虽然时间的跨度很大，但由于作者精心的结构和安排，却又显得非常紧密和完整。特别是夸张词语、重叠词语、人物语言和排比句式的交错使用，章次、语气的自然舒缓，更增强此诗的生动性、形象性和艺术感染力。